D'ara endavant, cada vegada us demanarem més que penseu vosaltres els programes en comptes de donar-vos-los fets. Plantejarem un objectiu que el robot ha de complir, i vosaltres haureu de dissenyar el programa que el faci capaç d'assolir-lo. El repte d'avui és el següent: "Necessitem una màquina que es mogui a poc a poc explorant amb el sensor ultrasònic. El moviment inicial d'aquest robot lent hauria de ser en línia recta unes quatre voltes de roda, a la dreta quatre voltes de roda, a l'esquerra quatre voltes de roda i així fins que passi el que direm ara. En el moment en què detecti un objecte a 15 cm, ha de moure's endavant amb la potència màxima, com si volgués escometre allò que ha trobat. Ha de tenir també un sensor de xoc que en el moment en que xoqui, faci que l'ordinador tiri enrere amb màxima potència un parell de voltes de roda, i tot seguit endavant amb màxima potència un parell de voltes de roda, i així en bucle, de manera que vagi ...
Comentaris
Publica un comentari a l'entrada