ROBOTS

Heu de dissenyar el programa que li faci fer al robot el següent. De moment no cal que sigui en bucle: Detectar un bloc de material Alçar la grua Avançar fins al bloc de material Baixar la grua Fer marxa enrere arrossegant cap enrere el bloc de material. Alçar la grua. Fer marxa enrere Girar a l'esquerra Anar endavant. Podeu investigar com es fa analitzant un vídeo que explica coses similars aquí: https://youtu.be/bH1hW4hhxBs

Avui us demanem que programeu el vostre robot per tal que sigui capaç de realitzar un recorregut des d'un punt a un altre sortejant els obstacles. És a dir, li heu d'ordenar que avanci en línia recta i que quan es trobi un obstacle, giri a l'esquerra, i després avanci recte un tros un tros, torni a girar la dreta per compensar el primer gir, i avanci recte un tros. i torni a girar a la dreta, i avanci recte un tros, i finalment giri a l'esquerra, i avanci recte tancant el bucle per situar-se a la línia a on avançava inicialment.

D'ara endavant, cada vegada us demanarem més que penseu vosaltres els programes en comptes de donar-vos-los fets. Plantejarem un objectiu que el robot ha de complir, i vosaltres haureu de dissenyar el programa que el faci capaç d'assolir-lo. El repte d'avui és el següent: "Necessitem una màquina que es mogui a poc a poc explorant amb el sensor ultrasònic. El moviment inicial d'aquest robot lent hauria de ser en línia recta unes quatre voltes de roda, a la dreta quatre voltes de roda, a l'esquerra quatre voltes de roda i així fins que passi el que direm ara. En el moment en què detecti un objecte a 15 cm, ha de moure's endavant amb la potència màxima, com si volgués escometre allò que ha trobat. Ha de tenir també un sensor de xoc que en el moment en que xoqui, faci que l'ordinador tiri enrere amb màxima potència un parell de voltes de roda, i tot seguit endavant amb màxima potència un parell de voltes de roda, i així en bucle, de manera que vagi ...

El treball d'avui requereix coordinació entre els grups. Heu de pensar vosaltres com programar-lo. Avui l'objectiu serà que, fent servir el sensor ultrasònic, un robot sigui capaç de... quan deixi de detectar el robot que té al davant, que avanci en línia recta fins que el torni a detectar, llavors s'ha de parar, i quan el de davant torni a moure's i el de darrere torni a deixar de detectar-lo, doncs el de darrere ha de moure's endavant. De moment ho programarem perquè tot això passi en línia recta. Un altre dia intentarem millorar-ho per aconseguir que pugui seguir al robot del davant encara que giri. Penseu quina programació podríeu fer, i si no us surt, podeu consultar el youtube del professor Ruben Sebastian, que generosament penja les seves feines a YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=SP-OE7x--Rs

Podeu mirar les instruccions d'aquest senyor per fer servir el sensor ultrasònic i evitar el xoc, o bé podeu fer servir el sensor de color, tot i que ja sabem que alguns sensors de color no ens funcionen, i això ens pot portar problemes. Es tracta de fer que el robot vagi endavant, i programar-lo perquè quan detecti qualsevol color faci marxa enrere i giri 90º. https://www.youtube.com/watch?v=dYpNRskZz6E Infinitament agraïts a les persones que pengen material de suport a YouTube de manera altruista com el senyor Rubén!

Fes una ullada al programa que cal fer a continuació: http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_2_el_coche_de_choque.html Al llarg de la classe d'avui el que faràs és instal·lar el sensor de xoc (veure instruccions del Lego Mindstorm), i anar configurant el programa explicat a l'enllaç. Finalment provareu si el programa que heu fet funciona en el vostre robot.