ROBOTS

Podeu mirar les instruccions d'aquest senyor per fer servir el sensor ultrasònic i evitar el xoc, o bé podeu fer servir el sensor de color, tot i que ja sabem que alguns sensors de color no ens funcionen, i això ens pot portar problemes. Es tracta de fer que el robot vagi endavant, i programar-lo perquè quan detecti qualsevol color faci marxa enrere i giri 90º. https://www.youtube.com/watch?v=dYpNRskZz6E Infinitament agraïts a les persones que pengen material de suport a YouTube de manera altruista com el senyor Rubén!

Fes una ullada al programa que cal fer a continuació: http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_2_el_coche_de_choque.html Al llarg de la classe d'avui el que faràs és instal·lar el sensor de xoc (veure instruccions del Lego Mindstorm), i anar configurant el programa explicat a l'enllaç. Finalment provareu si el programa que heu fet funciona en el vostre robot.

(Recorda) A l'interruptor, i en aquest cas de la imatge superior, quan detecta vermell fa l'opció de dalt, quan no, la de baix. Consells: Si falla, tancar el programa sense gravar, tornar a obrir. Al mateix temps apagar el robot, i tornar-lo a engegar. No intercanviar robots d’un ordinador a l’altre o del programa d’un company a l’altre. Assegurar-te que el robot estigui ben muntat. Es molt possible que el sensor falli. Comprovar-ho (el edu5 falla pel negre, no pel vermell)